Dynamik der Kraftfahrzeuge
Das Fahrverhalten eines K ratttahrzeugs ist die Reaktion des Fahrzeugs auf das Lenken des Fahrers, auf das Beschleunigen und VerzApgern A¼ber Fahr- und Bremspedal wAchrend der Kurvenfahrt und auf AcuAere StAprungen. Die Auslegung und Bewertung des Fahrverhaltens von Fahrzeugen erfolgt zum groAen Teil durch Vergleich von simulierten bzw. realen Verkehrssituationen und durch subjektive Urteile der Versuchsingenieure. Dabei werden Bewer tungskriterien verwendet, die sich etwa folgendermaAen beschreiben lassen: Das Fahrzeug muA leicht kontrollierbar sein (darf den Fahrer nicht A¼berfordern), darf den Fahrer auch bei StAprungen nicht A¼berraschen, muA die Fahrgrenzen deutlich erkennen lassen. Anderungen des Fahrverhaltens z. B. durch Beladung, Bereifung oder auf verschiedenen Fahrbahnen sollen mApglichst klein sein. Diese Kriterien lassen sich - wie in Band B qSchwingungenq - in die beiden Hauptgruppen Komfort und Sicherheit unterteilen. Bei der aktiven Sicherheit mit dem Ziel der Verringerung der Unfallzahlen wird gefordert, das Kraftfahrzeug dem Fahrer anzupassen oder - anders ausgedrA¼ckt - Fahrer und Fahrzeug als Regelkreis gemeinsam zu betrachten. Im Versuch geschieht das schon immer (denn Fahrer beurteilen schlieAlich das Fahrzeug), in der Theorie hingegen selten. In Bild 1.1a ist der Regelkreis vereinfacht dar gestellt: Das Fahrzeug soll auf einem Sollkurs Ysoll entlangfahren, in Wirklichkeit fAchrt es auf einem Istkurs Ylst. Auf die Seitenabweichung Ay = Ysoll - Ylst re agiert der Fahrer mit einem Lenkradeinschlag b , so daA sich ein neuer Istkurs L Yist und eine neue - hoffentlich kleinere - Seitenabweichung Ay einstellt. Gleichzeitig wirkt auf das Kraftfahrzeug noch eine StAprung, z. B. Seitenwind, ein.Das Fahrverhalten eines K ratttahrzeugs ist die Reaktion des Fahrzeugs auf das Lenken des Fahrers, auf das Beschleunigen und VerzApgern A¼ber Fahr- und Bremspedal wAchrend der Kurvenfahrt und auf AcuAere StAprungen.
| Title | : | Dynamik der Kraftfahrzeuge |
| Author | : | Manfred Mitschke |
| Publisher | : | Springer-Verlag - 2013-03-09 |
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